Login
Hinweis
Weitere interessante Informationen finden Sie auch im Download Bereich. Für einige Downloads ist eine Registrierung erforderlich.
Glossary of Terms

Controller Area Network (CAN)

CAN (Controller Area Network)是一個廣播式差動的串列匯流排標準,在1980年代由Robert Bosch GmbH公司所研發,可連結電子控制元件(ECUs)。CAN主要設計用途是在電磁干擾的情況下還能堅固耐用,並可使用獨特的連接線RS-485。若使用雙絞線,CAN則可以更堅固。雖然最初的設計目的為自動化(作為vehicle bus),但今日,CAN使用於許多易受干擾的嵌入式控制應用(e.g.工業用途)。它所發出的訊息雖小(8 data bytes max),但被CRC-15 (polynomial 0x62CC)所保護,CRC-15支援Hamming bit length到6,所以連續5 bits的錯誤就會被匯流排上的任一節點偵測到。在network length小於40 m的情況下,可執行高達1 Mbit/s的bit rate。減少bit rate能有較長的網路距離(例如 125 kbit/s at 500 m)。 CAN數據鏈結層協定(data link layer protocol)在2003年的ISO 11898-1通過標準化。此標準主要描述由Logical Link Control (LLC) sublayer及Media Access Control (MAC) sublayer所構成的數據鏈結層(data link layer)與OSI Reference Model物理層的一些部分。